根據永磁體的結構分類：表面永磁同步電動機（SPMSM），內置永磁同步電動機（IPMSM）。按定子繞組感應電勢波形分類：正弦波永磁同步電動機，無刷永磁直流電動機。永磁同步電動機的定子結構與普通感應電動機的定子結構非常相似。轉子結構與異步電動機之間的主要區別在于，高質量的永磁極放置在轉子上。根據永磁體在轉子上的位置，永磁同步電動機通常分為表面轉子結構和內置轉子結構。那么為什么我們要選擇永磁同步電動機，或者永磁同步電動機有什么優勢呢？

        （1）低損耗，低溫上升。永磁同步電動機還具有啟動轉矩高，啟動時間短和過載能力高的優點?？梢愿鶕嶋H軸功率降低設備驅動電機的裝機容量，節約能源，減少固定資產投資。永磁同步電動機易于控制，具有恒定速度，不會隨負載波動或電壓波動而變化，僅取決于頻率，并且運行平穩可靠。由于速度嚴格同步，因此動態響應性能良好，適用于變頻控制。

        （2）效率高。一方面，當設計者選擇電動機時，電動機功率一般是根據負載的極端工作條件確定的，極端工作條件的機會很小。同時，為了防止電動機在異常的工作條件下燃燒，該設計為了確保電動機的可靠性，電動機制造商通常會根據用戶所需的功率留出一定的功率余量。這導致了電動機的實際運行，大部分工作都在額定功率的70％以下，特別是對于驅動風扇或泵，電動機通常在輕載區域工作。對于異步電動機，其輕載效率非常低，而永磁同步電動機仍可以在輕載區域保持高效率。

        （3）高功率因數。永磁同步電動機具有高功率因數，與電動機級數無關。電動機滿載時，電動機的功率因數接近1。與異步電動機相比，電動機電流較小，電動機的定子銅損也較小，效率較高。 。隨著電動機級數的增加，異步電動機的功率因數越來越低。此外，由于永磁同步電動機的高功率因數，因此理論上可以減小電動機的電源（變壓器）的容量，并且同時可以減小輔助開關設備和電纜的規格。